行为树

行为树是ue5中用于创建AI对象的功能，具体应用在npc的制作。该系统规定了AI对象的行为逻辑，AI的巡逻逻辑和寻路功能均在此功能中实现。

结构

通常，一个AI对象需要具有以下几个模块。

行为树（Behavior Trees）用于控制AI行为的发生顺序

黑板（Blackboard）相当于AI的大脑，内含键（key）

AI 控制器（AI Controllers）一种特殊的蓝图类

寻路导航体（NavMeshBoundsVolume）用于控制AI活动区域（非必要）

模块创建

创建AI控制器（AI Controllers）

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右键选择蓝图类

创建一个类型为AIController的蓝图类

命名规范为****_Controller,例如Enemy_Controller

创建行为树

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右键选择AI→行为树（Behavior Trees）

命名规范为BT_****，例如 BT_Enemy

由于一个行为树中需要指定黑板资产来获取值来执行逻辑，因此我们还需要创建一个黑板

创建黑板

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右键选择AI→黑板（Blackboard）

命名规范为BB_****，例如 BB_Enemy

行为树布局

行为树包含3个面板部分，分别是

黑板（Blackboard）用于指定黑板资产

行为树图表面板（Behavior Tree）类似于蓝图的图表面板，同样使用可视化的连线形式进行操作

细节（Details）用于定义节点的属性

图表面板

图表面板中包含一个根节点，所有的行为逻辑将以此为起点，拖出箭头，可以发现有三种子节点可以选择。分别是

选择器 ：

从左到右执行分支，通常用于在子树之间进行选择。当选择器找到能够成功执行的子树时，将停止在子树之间移动。举例而言，如果AI正在有效地追逐玩家，选择器将停留在那个分支中，直到它的执行结束，然后转到选择器的父合成节点，继续决策流。

序列：

从左到右执行分支，通常用于按顺序执行一系列子项。与选择器节点不同，序列节点会持续执行其子项，直到它遇到失败的节点。举例而言，如果我们有一个序列节点移动到玩家，则会检查他们是否在射程内，然后旋转并攻击。如果检查玩家是否在射程内便已失败，则不会执行旋转和攻击动作

简单平行：

简单平行节点有两个”连接”。第一个是主任务，它只能分配一个任务节点（意味着没有合成节点）。第二个连接（后台分支）是主任务仍在运行时应该执行的活动。简单平行节点可能会在主任务完成后立即结束，或者等待后台分支的结束，具体依属性而定。

简单来讲，选择器会优先选择没有出错的行为逻辑，若发现错误逻辑，会直接跳过，直到找到正确逻辑；而序列则一直以顺序执行，若执行到错误逻辑，则后面的逻辑不会再执行。简单平行则包含一个主任务和子任务。但他们都以从左到右的方向执行逻辑